鬼畜属性的芥辺（浪川大辅配音）表面上只是个普通侦探，实际却是召唤恶魔解决众多难题的恶魔侦aaa。作为助手的工读生佐隈玲子（佐藤利奈配音）在芥辺的事务所工作2个月之后，芥辺终于向玲子展示了自己召唤恶魔的超能力。玲子也借此机会进入了恶魔的世界。芥辺通过召唤不同的恶魔来处理侦探事务所的委托，但他所召唤的恶魔基本上都是有着各种缺陷的笨蛋。有职能为淫奔的下级恶魔阿萨谢尔（小野坂昌也配音），他的特技为性骚扰。有职能为暴露的恶魔贵族贝西卜931世（神谷浩史配音），他的爱好是吃排泄物。还有职能为嫉妒的温蒂妮•惠（小林优配音），她深深迷恋着主人芥辺，对玲子抱着莫名其妙的敌意，是个十足的抖M。事务所每日的委托应接不暇，但正如芥辺所说，借助恶魔的力量也终究不会变得幸福，本人或其亲近的人一定会遭到应得的报应。